1949年9月30日，经周恩来提议，为纪念在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄，中国人民政治协商会议第一届全体会议决定，在天安门广场建立“为国牺牲的人民英雄纪念碑”。

在新中国成立的前一天，1949年9月30日，中国人民政治协商会议第一届全体会议的代表以及首都各界群众代表共3000人来到天安门广场南端，举行人民英雄纪念碑奠基典礼。

人民英雄纪念碑于1958年4月22日落成。碑高40米，基座上浮雕八副，主题为：鸦片战争、金田起义、辛亥革命、五四运动、五卅运动、南昌起义、敌后抗战、渡江战役。底座正面与侧面的花环以橄榄枝为主体，装饰着牡丹、荷花和菊花，辉映基座上的浮雕。纪念碑碑身面向天安门的一面镶刻着毛泽东亲笔题写的“人民英雄永垂不朽”八个大字。碑身南侧镶刻着毛泽东亲自撰写、周恩来亲笔手书的纪念碑碑文，那是一段一代代中国人民应该永远铭记的文字：三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！

由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！